一个工业机器人由机器人操纵器、电源和控制器。机器人机械手可以分为两个部分,每一个都有不同的功能:

工业机器人的手臂和身体

一个机器人的手臂和身体是用来移动和位置部分或工具在一个信封。它们是由三个关节连接的大型链接。

机器人手腕

手腕用于东方零件或工具在工作位置。它由两个或三个紧凑的关节。

机器人机械手从创建一个链接序列和关节的组合。链接是刚性连接关节成员,或轴。坐标轴的活动组件之间产生相对运动的机器人机械手的链接。机械关节用于构造机械臂机械手包括五个主要类型。的两个关节都是线性的,邻链接是non-rotational之间的相对运动,和三个旋转类型,链接之间的相对运动包括旋转。

机器人机械手的arm-and-body部分是基于四个配置之一。每种构造提供了一个不同的信封,是适合不同的工作应用程序。

龙门式机器人

这些机器人有线性关节和安装开销。又被称为笛卡尔和直线机器人。

圆柱形的机器人

命名其工作信封的形状,圆柱形解剖学机器人是由线性关节连接到一个扶轮基关节。

极地机器人

极地机器人的基地联合允许扭曲和关节旋转和线性的组合类型。这个配置创建的工作空间是球形。

摇臂的机器人

这是最受欢迎的工业机器人配置。胳膊扭接头连接,和其中的链接与旋转接头连接。它也被称为一个关节机器人。

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