是什么让Motoman SK16M移动?
的许多地方Motoman SK-16M机器人帮助其完成焊接,清除和处理任务。所有的复杂部件构成SK-16M机器人,如交流伺服电机,同步皮带,减速器,手腕单元和内部布线,可在Robots.com上购买。
了MotomanSK -16米机器人是许多机器人之一SK行Motoman机器人执行焊接、删除、处理任务。的SK -16米,像许多机器人,由一组复杂的部分一起工作来改善生产,包括交流伺服电机、同步皮带减速器,手腕单元和内部连接。
机器人帮助它的许多地方和执行其任务。的交流伺服电机,零件编号HW9381136-,HW9381137- A和HW9380837-一个位于年代,L, U R轴的机器人。这些伺服电机通过机器人和放大器的反馈,帮助机器人操作顺利。
正时皮带,零件号码60年代4。5米441年,MotomanSK -16米是机器人的重要组成部分,引导运动。它协助同步所有机械部件的运动以确保它流畅的移动。
另一个有助于的一部分SK16米的运动——减速器零件编号HW9380736-,HW9380616- A, Hw9380616- B和HW9380623位于S - A -, L, U R轴。这些还原剂降低电机的输出速度,同时增加电机转矩,提高机器人的性能。
手腕单位,部分号码HW9171081-,包括机器人的基础和手腕。这就是终端执行器连接到机器人。未经机器人手腕,本质上是像人类的手臂没有手。手腕是一个重要的连接器,为机器人的功能应用程序是必要的。
最后,内部布线,零件编号HW9171099- A和HW9370822-一个,直接供电和程序命令机器人。没有这些电线,机器人将没有能转移和连接的大脑系统,机器人控制器。
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