亡灵开关为什么重要

当你编程机器人,使用机器人,或培训某人一个机器人,你总是以教模式操作。在这段时间里,您使用的是示教器与机器人通信的地方叉杆开关所在地。

是一个亡灵的开关在/从开关的背面教吊坠。叉杆开关的目的是保护操作机器人的人在训练过程中,或任何其他时间机器人示教方式。机器人的伺服功率只仍在示教器时的亡灵开关被按下举行。如果亡灵开关释放任何时间在机器人示教方式,机器人自动关闭。

一个重要的安全功能,亡灵开关必须保护教练,学生或程序员在手动操作或块操作的机器人系统。自生产过程中不使用示教器,和所有的人类工人离机器人的操作区在这段时间里,亡灵开关不需要。

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