工作单元门的安全特性

焊接工作单元可能非常危险如果不采取适当的安全措施。这就是为什么工作单元的安全包是如此重要。有许多安全功能,防止工作人员而受伤工作单元机器人操作。大多数工作细胞至少有两种不同的门:窗口门套和门联锁系统。

workcell门窗,一个入口门开了,一个部分是放置在窗口到定位器。一旦门是关闭的,机器人知道执行所需的应用程序是安全的。操作者和机器人从来没有亲密接触。

workcell操作门上的安全联锁系统不会允许机器人功能站除非门关闭。如果门打开,而机器人操作,工作电池安全特性将导致机器人完全停止,安全重置按钮将照亮在操作员站。直到那扇门关闭时,自动机器人不会移动。这也是入口门。唯一一次,机器人将安全联锁门没有关闭时,当人类操作员的机器人示教方式,和机器人运行通过示教器,而不是操作员站。

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