日本安川电气Motoman机器人有几个世界各地,包括位置在美国、墨西哥和加拿大。它也有经销商在其他国家,如土耳其、俄罗斯和波兰。目前美国Motoman总部位于西卡罗敦俄亥俄州。安川电气集团的母公司Motoman还提供super-mechatronic半导体行业的产品,赢得了广泛的赞誉。

Motoman始于1976年在欧洲的制造商和供应商焊接汽车工业机械。经过20年的努力和奉献,他们建立了一个主要品牌在欧洲市场和他们的成功导致成为日本安川电气电力公司的一部分。

Motoman闻名的骄傲是惊人的客户服务和无数的创新。这些都是与世界上第一个机器人控制器(MRC),可以控制两个机器人NX100可以操作四个机器人控制器,7轴单臂,IA20,双臂13-axis DA20机器人,有一个革命性的手臂概念导致非凡的自由运动。继续读下面的更精确的细节特殊工作Motoman在征服工业机器人市场所做的一样。

1977年Yasnac RB和Motoman L10:介绍了Motoman L10在1977年。以五轴,10公斤的最大工作负载,重470公斤。Motoman L10是第一个机器人,日本安川电气市场上推出。

1980 RG Yasnac控制系统:Motoman RC控制系统在1980年引入了六轴控制的能力。编程能力增加1000个职位(600指令)和工作存储在磁存储器的最大数量还是99(外部存储在磁带)。

1982 Motoman L10W:了MotomanL10W介绍了在1982年增加了80%的工作区域。它还出现一个机器人手腕更窄,10公斤的最大工作负载的能力。光的280公斤的机器人是由铝合金帮助减少汽车的规模。

1983 Motoman L10WA:世界上第一个六轴机器人,一个额外的手腕轴,叫做a RG控制系统可以处理这个机器人模型和普通L10W与外部轴。然而,L10W模型几乎完全用于下一代控制器RX。

1983年Yasnac控制系统的处方:RX控制器引入了控制8轴的能力,机器人的六个,加上两个外部。

1985 Motoman l系列:释放一系列的机器人意味着几个模型可以与相同类型的操作控制系统。l系列包括机器人能够处理工作负载可达120公斤。有三个手腕的轴直接传动,RBT。系列包括以下模型:L106,课时,翻译,L60, L120。

1988 Motoman ERC的控制系统:的伦理委员会控制系统能够控制12轴,比其他任何控制器。它有很多改进的功能,如电子焊缝跟踪(Comarc II)和多层功能这意味着外部传感器和焊缝跟踪设备不再是必要的。

1988 Motoman K系列:介绍了K系列Motoman K10S,机器人基础上,10公斤有效载荷。机器人的K系列有一个在所有六轴直接驱动。这意味着权力转移到轴直接而不是通过长链传输或手挽手。本系列的其他模型包括:k3, K6SB K30WSB, K100S。

1989 Motoman Inc .):Motoman公司正式成立作为一个合资企业霍巴特兄弟和安川电气。Motoman首次提供了三年保修在机器人行业,MotoMax III。

1989 ArcWorld:Motoman创建ArcWorld系列,该行业的第一标准,预制弧焊系统的解决方案。

1994:MRC Motoman控制系统提供21轴控制的能力。它还可以同步两个机器人的运动。MRC控制器引入新的功能非常适合材料处理当同步两个机器人和必要的。

1994年Motoman SK系列:的Motoman SK系列介绍的机器人,专注于提高性能。最大工作负载增加了300%和双机器人控制成为现实。革命性的西格玛系列交流伺服电机的使用提高生产率。这些汽车都是以前的汽车的重量和大小的1/3等效输出评级。占用空间小,手臂的直径sk系列机器人减少干扰区,增加了工作范围。更低的质量和更高的电机输出允许更大的轴的速度。机器人的sk系列包括:SK16 SK6 C, SK16-6, SK45, SK45-30 SK120, SK300。

1995特洛伊,俄亥俄州:Motoman打开一个新的生产设施建造120公斤和150公斤机器人手臂ANSI / RIA兼容。

1998 Motoman XRC控制系统:XRC控制器的引入允许多达27个轴的控制和同步控制的三到四个机器人。的XRC控制系统具有面向RISC处理器和Windows的接口目录和文件夹。几种类型的电脑软件编辑的工作,文件传输和离线编程与仿真是可用的。介绍了一些有趣的新特性XRC包括:形式切割(用于激光、等离子体或水切割),震动传感器的功能,能够在任何点加速度/缺陷。

1998 Motoman UP-Series:的了系列介绍了一个简单的机器人手臂,更容易接近进行维修。并行链接安排,或束缚,被淘汰。SK系列的轴承,在双方,提供刚度和刚度,让位给振动抑制的伺服控制回路系列。其他优点这手臂是更好的线性控制精度和圆形。在本系列的前两个机器人UP6和UP130。他们提供自己背后的能力达到促进诸如工具改变。本田是推动发展的动力系列的武器和XRC手臂的控制。本系列的其他机器人包括:UP6-C、UP20, UP20-6, UP20M, UP50, UP130, UP16, up165 - 100, UP200, UP350。

1999年Motoman世界解决方案:Motoman庆祝“10年,10000个机器人!”通过扩大预制世界解决方案和PressWorld DieCastWorld。

2000 Motoman PX系列:的PX绘画专家涂层线机器人介绍了三辊的手腕选项,引理,空心。

2000年十年保修:Motoman成为第一个机器人制造商提供10年完成机器人支持项目叫做生活。

2001 Motoman EA和ES系列:积分过程电缆由EA(专家弧)和ES(专家现货)机器人对这些应用程序的需求。

2002四机器人控制:项目四个机器人的能力从单一控制器创建并命名为四机器人控制。Motoman也发布了DX1350,小胳膊特别设计去毛刺应用程序。

2004 Motoman NX100控制系统:的NX100介绍了能够控制到36轴彩色触摸屏与Windows CE操作示教器。机械臂系列成为专门为专门设计的应用程序。有些供应电缆为了增加移动机器人在应用程序的效率。的EA系列发布专家弧焊系列。

2006年Motoman引入了一个新的手臂设计:一个新的机器人风格被释放的介绍人类大小的IA20(单)和DA20(双)机器人手臂。这两种武器隐藏他们体内的所有供应电缆。这些武器提供了类似于人的灵活的运动,是理想的机器管理,组装,甚至饮料服务!RoboBar自动饮料站,抓住国家关注。

2007年新Motoman机器人武器:今年引进了世界上最快的焊接机器人,超级速度弧SSA2000 SSF2000超级速度和灵活处理机器人和一般过程。

2008年新绘画Motoman机器人:的专家油漆EPX的机器人启动。今年也看到下一代的释放类人机器人手臂。SDA10和SIA20苗条的资料和介绍了改进的加速度。

2009双手臂机器人:Motoman推出他们的新双手臂机器人:SDA10 VA1400。

2010年日本安川电气Motoman机器人:Motoman inc .)和安川电气美国结合形成日本安川电气美国Motoman机器人技术部门。这种变化使公司更有效地目标全球市场。

2010年新设施:日本安川电气Motoman破土动工的一个新的300000平方英尺的设施,因为他们从西卡罗敦,特洛伊Miamisburg,俄亥俄州。

2011快拾起并定位机器人:一个更新更快的身体风格拾起并定位和排序应用程序与Motoman新FS100 & MPP3机器人。

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