机械设备的焦点:触手

如果你需要机器人工具去接,操纵,并将你的产品/部分,很有可能你要用一个机器人抓手。

手臂结束可以说是最常见的一种工具(EOAT),机器人触手在几乎每一个行业从粮食生产和洁净室环境和上下文铸造厂和分销中心。

机器人触手进来各种各样的类型,大小,和配置——摩擦,包括,液压、气动、电气、磁,等等。这是一个视频演示的一些类型的机器人触手Robots.com集成:叨纸牙。

Robots.com的集亚博平台怎么提现成团队与每个客户合作确定哪些机器人触手最适合应用程序,workcell设计,最重要的是,部分/产品。一些产品,例如,将损坏如果太多力应用而其他人可以处理大量的力量。许多因素,如加工成本,迫使必要,一部分体重,和加速/减速利率被认为是在选择一个机器人抓手的解决方案。

找到更多关于可用的各种机器人的触手…

摩擦与包括:

触手可分为两个基本类别:摩擦和包含。

摩擦机器人触手持有的一部分力量。

包括机器人触手周围的部分和不施加的力量。

一般来说,摩擦触手是困难的材料更好的匹配,而包括触手非常适合软材料。如果部分或产品被操纵灵活(袋,例如),那么一个包括下巴风格是最好的。再次决定之间的摩擦和包括风格包括仔细评估产品和应用程序。

力的来源:

机器人夹持器是在许多不同的方式。成本、空间限制,部分材料和重量的只是一些被认为是当缩小你的机器人夹持力的来源。

气动夹具

最受欢迎的机器人夹持式、气动夹具是紧凑的,轻量级,应用大量的力的能力。压缩空气都是现成,气动夹具没有添加大量汽车和齿轮,这样他们就可以被纳入workcells紧缩。气动夹具通常结合其他元素——例如磁铁和吸盘。

液压夹具

需要更多的力量吗?液压夹具时通常使用相当数量的力量是必要的。然而,液压触手可以涉及更混乱,油,泵,和水库等。

电动触手

电动触手正变得越来越受欢迎,因为它们比液压触手更清洁和更容易维护,同时提供相同数量的力量。在微处理器的帮助下,电动触手适应性强得多。电动触手包括汽车,所以他们可以比气动选项。

爪的手指和下巴:

机器人触手有许多不同的设计。下巴的长度会影响循环速度和效率。长下巴很多有必要根据workcell和应用程序(例如:删除一部分从注塑模具的机器)。此外,触手通常由两个或三个手指(执行机构)抓物体。集成商考虑的规模和建筑部分被操纵,以确定有多少致动器是最好的。

关于机器人夹持器的更多信息,联系他们在线或Robots.com销售部门877年−762年−6881年。