自动随机本选择的未来

机器人本挑选是非常重要的,因为它能够把单调乏味,单调的任务的工人手中。它能够有效地处理批量零件分类,危险的操作,和/或劳动密集型的订单执行。由于其复杂性,随机本尚未完善或完全掌握自动化系统。然而,有远见的领导进入一个未知的领域。许多专家预测,机器人随机本将成为主流2020年有各种各样的子集的本已经司空见惯。

工作人员工程师发那科美国公司在密歇根州,大卫Dechow,说”市场炒作了机器人本挑选。事实是,机器视觉是合适的,健壮的、可靠的一个子集,整个世界我们想做的事情,无论是检查,2D指导,或3D指导。从我的多年实践经验,本现在在同一类别。有真实的能力,但它仍然是整个世界的一个子集我们希望它做的事情。”

一般来说,本可以分为三个不同的类别。每个包含一个特殊的考虑基于位置的部分,结果是不同级别的复杂性、成本和时间。作为一个可能会猜测,部分的特点往往决定他们将从本的难易程度。最伟大的成功的部分本选择几何对称的部分。这些零件没有奇怪的特性,并不太重,有足够的平面表面的所有随机取向。这几个几何表面很容易拿起一个机器人和很容易控制。

这三个类别如下:结构化本挑选当部分是坐落在一个有组织的模式,他们可以很容易地识别和挑选。这可以自动使用2D远景、成像和分析。半结构化本挑选当部分位置有轻微的组织来帮助挑选。随机本挑选当部件都完全随机的位置,可以重叠,并有多个方向,使最复杂的版本。先进的技术组成的3D成像和3D分析必须被创建来解决最具挑战性的部分;用木瓦盖,包装,或可变形的部分很难与机器视觉图像。高度变异,薄自然,和特定的几何形状使它非常混乱,甚至3D成像技术。

为了继续走向成功One hundred.%的准确性为随机本挑选,有三大组件,需要一起工作。这些传感器、软件和EOAT。许多公司都意识到这一点,目前竞相创建最好的,最有效率的软件提供完美的随机本选择的解决方案。它们在确保完美的作品如机器人和算法来防止事情EOAT从碰撞的本和其他对象。发那科已经加紧行动,创建了一个干扰避免功能,是软件的基础和标准的3D传感器领域。

到目前为止,已经有一个成功的总承包(单元、机器人过程自动化设备、视觉、人工智能和安全设备。机器人药房订单执行系统等)解决方案,可以确保One hundred.%保证。的处方单位选择Workcell是一个完全自动化的机器人药房订单执行系统,可以处理成千上万的具体,预包装、药品邮寄交付或填补中央位置。这workcell可以使调剂预包装、高容量units-of-use看起来容易。

另一个增长领域机器人本是E -商业和订单执行。商店如沃尔玛、好又多、或目标可能最终自动化的在线订购。现在的挑战是最终的效应,需要能够抓起一瓶清洁剂和/或管唇膏。软机器人技术正在适应扣人心弦的技术,与他们的灵活叨纸牙结合通用机器人空间视觉软件。

正如你所看到的,它是如此重要的研究人员继续思考,做梦,并最终创造出解决这些每天随机本挑选应用程序。在Robots.com,我们相信,其余应用程序构成特殊的挑战将在不久的将来得到解决。我们兴奋的是什么!对于任何自动化或质疑本采摘机器人,联系我们在线或给我们打电话740年−251年−4321年。