了解机器人规范101
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每一个工业机器人被定义为特定的测量,有效载荷和设计特点。Robots.com列出机器人规范来帮助客户确定哪些模型是适合他们的应用程序和设施。学习机器人的规格是什么意思,你就可以选择正确的机器人在任何时间。
轴运动规范:
轴,每个机器人机械手的各个部分与机械关节——每个作为一个轴的运动。最常见的工业机器人有六轴运动。轴的数量和位置决定了每个模型的灵活性。
机器人的运动范围——就像骨头之间的关节,每个运动机器人轴有限制。每个轴都有一个特定的运动的范围。在典型的规格表,程度的运动表现为积极或消极程度的运动从每个轴的中心基地的位置。
机器人运动速度——每个轴以不同的速度移动。他们被列为度每秒。关注这一标准,当你需要匹配速度规格为您的应用程序。
可重复性。工业机器人以其准确性。但这种能力一次又一次地回到一个确切位置,称为机器人的可重复性,可以随每个模型。更precision-driven应用程序需要更严格的可重复性的数据。可重复性被列为一毫米的改变正负点。
机器人规格重量:
有效载荷——每个机器人机械手的承载重量是它的有效载荷。这是一个至关重要的规范,包括工具的重量。你可以排除大量的机器人与机器人规范范畴。
机器人的质量——每一个机器人都有具体的重量或质量。这个数字只显示机器人机械手重多少。它不包括机器人的控制器的重量。这个规范可能不是那么重要,除非你是在你的机器人安装在一个桌子或架子上。
规范和工作信封:
垂直达到——机器人能涨多高?机器人的垂直达到规范是指机器人的高度时向上延伸的基础。使用这个模型来确定是否足够高的为您的应用程序和位置。
水平达到——一个机器人可以到达多远?水平达到措施完全伸展臂的距离,从基地到手腕。某些应用程序需要一个更广泛的工作信封大,其他人感到满意控制,短的水平。
结构——机器人具有不同结构的设计。最常见的是垂直的类型,有时被称为一个垂直摇臂机器人。其他结构类型包括SCARA、笛卡尔和并行结构机器人。
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