哪个更好?Scara机器人与笛卡尔

选择Scara和笛卡儿机器人是很困难的。风格提供优秀的解决方案选择和地点,装配,和包装应用程序,但是每个机器人都有独特的特点和优势。通过了解这些差异,仔细评估你的工作空间,应用程序,和产品,你可以做出最好的决定。

考虑你的工作信封:
的SCARA或选择性的组装(或表达)机器人手臂机器人提供了一个圆形工作信封。这种广泛的运动范围允许添加的灵活性。Scara机器人有一个小的足迹,可以建立在规模较小。

笛卡儿网格机器人工作的开销。也称为龙门式机器人,这种机器人是一种准确、快速的解决方案材料处理应用程序。其工作信封是长方形的。信封的工作是由网格,所以它可以相当大。笛卡尔网格机器人的开销可以占据整个房间,但是释放空间。

评估运动:
Scara机器人提供了更大的灵活性比笛卡尔机器人。信封是由其循环工作4-轴运动。虽然严格,但Scara机器人可以在水平面移动更大的灵活性。这取决于应用程序,Scara机器人可以执行更多的比笛卡尔速度。

笛卡尔式机器人的X, Y, Z方向运动。其刚度允许更多的精度。容易等应用程序,需要运动的计划和理想直线插入,笛卡尔机器人是一个强大的、可靠的推动者。

记住你的部分:
你的产品有多大或小?Scara机器人的关节都位于手臂,有效载荷能力有限。Scara机器人是最适合小尺寸的零件。

笛卡儿的机器人,另一方面,更大的部分是一个很好的选择。他们的有效载荷大,完全支持。因为他们的工作从一个网格,笛卡尔机器人提供更好的可访问性较大的部分。

记住保护需求:
Scara机器人可以从危险的环境保障。他们所有的关节可以保护,他们可以为水下密封应用。笛卡儿的机器人,另一方面,在危险环境中工作时需要特殊覆盖的。他们不可以在水下工作。

联系Robots.com代表在线或在877年−762年−6881年额外的问题Scara和笛卡儿的机器人。