的ABB IRC5是第五代机器人控制器，集运动控制、灵活性、模块化、可用性、应用程序接口和安全性于一体。其卓越的质量确保了无与伦比的正常运行时间，以及提供令人难以置信的可靠性。早期的电动机械开关已被电动位置开关所取代，以增加安全性。通过先进的诊断，故障的快速调查和机器人状态的实时监控，提高了生产率。
此外，由于先进的动态建模和软件程序QuickMove和TrueMove，它有能力以最大的效率执行所有任务。这使得一个可预测的高性能机器人无需编程调优。
IRC5是一款多机器人控制器，支持PC工具，优化机器人性能，实现短周期时间和精确运动。该控制器也几乎是免费维护，并提供多种变体，以提供符合成本效益的性能定制的需要。布局可以通过使用堆叠或并排模块进行调整。
当业务中断时，内置诊断功能可快速恢复，快速重启生产。还有ABB远程服务，这是一种远程监控技术
FlexPendant与IRC5配套使用，IRC5使用RAPID编程语言，有彩色触摸屏和3D操纵杆。RAPID语言易于使用，是一种通用语言，支持结构化程序、高级功能，并允许高度复杂的解决方案。它为焊接和组装提供了强大的支持。