的ABB自己是S4控制器的替代品，但设计得更小、更低，因为“C”代表紧凑。计算机系统的大部分保持不变，只是对硬件和软件进行了一些更新。这是一个自我优化的控制器，提供非凡的用户适应性，性能和可靠性，快速启动时间和最小的停机时间。S4C是可配置和可扩展的，S4C是一个多处理器系统，可以控制单个机械臂或复杂的工作单元系统。S4C也更容易提供数据，因为它有一个可选的以太网连接。
如果需要，它可以配备超过16个I/O输入和输出，也可以通过控制和监测I/O信号作为PLC工作。S4C还提供快速的加速速率和惊人的准确性与QuickMove功能。ABB S4C的教学吊坠重量轻，便携，并提供了一个操纵杆和键盘，有5个用户指定的键，16线显示。