的发那科R-30iB a -机柜是一个超紧凑，可堆叠的控制器，最大限度地提高您的生产力，同时也最大限度地减少功耗和能源成本。这是一个令人难以置信的用户友好和节能控制器与4D图形独立。还有完全集成的iRVision硬件，可以轻松防错，2D和3D制导，以及72个轴的高速精确运动控制，包括多达4个机器人。
R-30iB a型机柜采用2个小件机柜。一个柜子里有变压器和放大器，而另一个柜子里有I/O和操作员控制。
这种用户友好的控制器集成了高性能PMC，可以访问整个机器人I/O系统，使您的机器人系统易于控制。a型机柜也是制造商友好型的，因为它节省了地板空间。其中一个紧凑的控制器可以放在现有的结构下，如传送带。如果制造商需要多个系统，可以将它们堆叠起来以节省空间。