紧凑R-30iA配合控制器是建立在标准的可靠性上的吗发那科R-30iA控制器。然而，mate提供了灵活性，因为它可以作为一个机架安装，适合一个标准的19英寸电子机架。该控制器提供了巨大的好处，如增加正常运行时间，快速启动时间(不到1分钟)，并在必要时快速重启。在停电的情况下，机器人已经记住了自己的动作。这种恢复热启动功能可以安全重新启动和立即继续生产，而无需重新进行整个运动。在重新启动时，程序检查机器人是否已经超出了公差，以避免意外的运动和/或碰撞。由于只有少量的组件，所以维护要求最低，所有组件都可以快速访问。
R-30iA Mate使机器人程序易于下载和/或上传，它的I/O使用电信号，允许机器人控制夹持器和其他外部工具。所有这些属性都适用于气候控制应用，如食品实验室、制药、医疗和教育环境。
R-30iA Mate接口与标准发那科iPendant易于编程。iPendant是一个彩色的，互联网准备教吊坠。
还有一个额外的选择iRVision可用。