的库卡KR C4紧凑型该控制器提高了早期控制器模型的灵活性、功率和智能。KRC4紧凑型提供了对整个系统的轻松控制以及原始系统的所有功能和性能基米-雷克南C4在一个更小的包装，增加节省空间。KUKA减少了硬件组件以及电缆和连接器，以减少放置控制器所需的空间，取而代之的是更多基于软件的解决方案。
虽然KR-C4紧紧型控制器节省了空间，但它还有许多其他关键功能，包括轻松的控制，开放式架构，以提高与库卡机器人和外部轴的通用性，以及讲多种语言——准确地说，是CNC和PLC。虽然它很坚固，但这个控制器是安静运行的，能耗已经减少了95%——这是一个完美的补充，特别是对于试图在节约资金的同时仍然保持绿色的公司来说。这个机器人可以和库卡smartPAD。