一个工业机器人臂包括这些主要部分:控制器、手臂、终端执行器驱动,传感器
的控制器的“大脑”是工业机器人的机械臂,并允许部分一起操作。它是一台电脑和允许机器人也被连接到其他系统。的机械手臂控制器运行一组指令编写的代码称为程序。示教器的程序输入。今天的许多工业机器人手臂使用一个界面,就像或者是建立在Windows操作系统。
工业机器人的手臂的大小和形状各不相同。工业机器人手臂是终端执行器位置的部分。机器人手臂,肩膀,手肘和手腕和转折位置移动的终端执行器的正确位置。每一个关节机器人给了另一个自由度。一个简单的机器人有三个自由度可以移动在三个方面:上和下,左和右,向前和向后。许多工业机器人在工厂今天六轴机器人。
的终端执行器连接到机器人的手臂和功能作为一个手。这部分是与材料直接接触机器人操纵。一些变化的效应是一个钳子,真空泵,磁铁,和焊接时的味道。有些机器人能够改变末端效应器,可以为不同的编程任务。
的开车发动机或电动机,链接到他们的指定位置。关节之间的链接的部分。工业机器人的手臂通常使用以下类型的驱动器之一:液压、电动或气动。机器人液压驱动系统提供一个伟大的速度和力量。一个电力系统提供了一个机器人用更少的速度和力量。气动驱动系统用于较小的机器人有更少的轴的运动。驱动器应该定期检查磨损和必要时替换。
传感器允许工业机械手臂接收反馈对其环境。他们可以给机器人一个有限的视觉和声音。电子传感器收集信息并将其发送到机器人控制。一个使用这些传感器是保持两个机器人相互碰撞的紧密合作。传感器也可以协助末端效应器通过调整部分差异。机器人视觉传感器允许选择和地点区分项目选择和项目,不容忽视。
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