系列机器人irb1000德ABB
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 7公斤
- H-Reach:
- 703毫米
- 可重复性:
- ±0.06毫米
- 机器人质量:
- 52公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒置,角度
机器人运动速度
- j - 1
- 288°/s (5.03 rad/s)
- J2
- 240°/s (4.19 rad/s)
- J3
- 300°/s (5.24 rad/s)
- 阁下
- 400°/s (6.98 rad/s)
- J5
- 405°/s (7.07 rad/s)
- 卫星
- 600°/s (10.47 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±170
- J2
- +135°- 100°
- J3
- +70°- 200°
- 阁下
- °±270
- J5
- °±130
- 卫星
- °±360
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