超过了百分之十ABBIRB140年,ABBIRB140年TIRC5能够执行各种各样的应用程序,同时减少周期时间和提高生产力。一个15- - - - - -20.%减少周期时间是可能的在使用纯轴1和2运动。这些高速,当结合PickMaster,非常适合包装应用。
ABBIRB140年TIRC5变化包括IRB140年特遣部队,这档节目的特点就是铸造+保护和适用于铸造的极端环境。的IRB140年细胞受体白色变化特征完成和满足洁净室类10规定。最后,IRB140年W是一个洗耐腐蚀保护版本。
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有效载荷
5公斤
达到
810毫米
轴
6
可重复性
0.03毫米
质量
98公斤
结构
清晰的表达
越来越多的
地板,倒角
j - 1
250°/ s (4.36 rad / s)
J2
250°/ s (4.36 rad / s)
J3
260°/ s (4.54 rad / s)
阁下
360°/ s (6.28 rad / s)
J5
360°/ s (6.28 rad / s)
卫星
450°/ s (7.85 rad / s)
j - 1
°±360
J2
°±200
J3
°±280
阁下
°±400
J5
°±240
卫星
°±800
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