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易于编程IRB5400年一系列的机器人有纤细的手臂,灵活的空心手腕和强大的力学和驱动系统。机器人设计与工作的大文件袋和高负载能力。这些特点导致高加速度、高速度的机器人。大多数应用程序使用ABBIRB5400年机器人产生统一的表现。
用过的ABBIRB5400年也可以通过Robots.com。Robots.com清洁所有的翻新机器人与细致的整理过程。
的IRB5400年系列有不同的版本:
- IRB5400年- - - - - -02,6轴
- IRB5400年- - - - - -03,7轴
- IRB5400年- - - - - -04,7轴
- IRB5400年- - - - - -12,纤细的手臂
- IRB5400年- - - - - -13墙壁铁轨上,纤细的胳膊
- IRB5400年- - - - - -14展会上,纤细的胳膊铁路
- IRB5400年- - - - - -22、过程的机器人
- IRB5400年- - - - - -23、过程机器人墙壁铁路
- IRB5400年- - - - - -24、过程机器人展会铁路
的ABBIRB5400年和它的变化可以使用IRC5P或者是年代4CABB机器人控制器。
有效载荷
15公斤
达到
1620毫米
轴
6
可重复性
0.15毫米
质量
790公斤
结构
清晰的表达
越来越多的
地板上
j - 1
137°/ s (2.39 rad / s)
J2
137°/ s (2.39 rad / s)
J3
137°/ s (2.39 rad / s)
阁下
440°/ s (7.68 rad / s)
j - 1
°±300
J2
°±160
J3
°±150
阁下
°±920
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