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有效载荷
200公斤
达到
2800毫米
轴
6
可重复性
0.15毫米
质量
2390公斤
结构
清晰的表达
越来越多的
地板上
j - 1
90°/ s (1.57 rad / s)
J2
70°/ s (1.22 rad / s)
J3
70°/ s (1.22 rad / s)
阁下
110°/ s (1.92 rad / s)
J5
110°/ s (1.92 rad / s)
卫星
110°/ s (1.92 rad / s)
j - 1
°±360
J2
°±155
J3
°±138
阁下
°±600
J5
°±240
卫星
°±600
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