联赛de los de控制Motoman机器人
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 100公斤
- H-Reach:
- 3010毫米
- 可重复性:
- ±0.2毫米
- 机器人质量:
- 1120公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 110°/ s (1.92 rad / s)
- J2
- 110°/ s (1.92 rad / s)
- J3
- 110°/ s (1.92 rad / s)
- 阁下
- 175°/ s (3.05 rad / s)
- J5
- 150°/ s (2.62 rad / s)
- 卫星
- 240°/ s (4.19 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- + 76°- 60°
- J3
- + 230°- 142.5°
- 阁下
- °±360
- J5
- °±130
- 卫星
- °±360
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