发那科机器人俱乐部
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 7公斤
- H-Reach:
- 2542毫米
- 可重复性:
- ±0.5毫米
- 机器人质量:
- 500公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 103°/s (1.8 rad/s)
- J2
- 140°/s (2.44 rad/s)
- J3
- 125°/s (2.18 rad/s)
- 阁下
- 395°/s (6.89 rad/s)
- J5
- 545°/s (9.51 rad/s)
- 卫星
- 666°/s (11.62 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±195
- J2
- °±140
- J3
- °±120
- 阁下
- °±540
- J5
- °±540
- 卫星
- °±540
