联赛de los de Alto Exactitud德库卡机器人
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 120公斤
- H-Reach:
- 2696毫米
- 可重复性:
- ±0.05毫米
- 机器人质量:
- 1104公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 105°/ s (1.83 rad / s)
- J2
- 101°/ s (1.76 rad / s)
- J3
- 107°/ s (1.87 rad / s)
- 阁下
- 292°/ s (5.1 rad / s)
- J5
- 258°/ s (4.5 rad / s)
- 卫星
- 284°/ s (4.96 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±185
- J2
- + 5°- 140°
- J3
- + 120°- 155°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±125
- 卫星
- °±350
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