库卡KR 15

有效载荷
有效载荷
15公斤
达到
达到
1570毫米
轴
6
应用程序
应用程序
装配机器人,物料搬运机器人、焊接自动化机器人

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基础库卡基米-雷克南15是一个灵活的机器人手臂,光体和介质的有效负载。

灵活的和快速的基米-雷克南15基米-雷克南C1非常适合处理、组装、加工和weldingapplications。

的内部组件基米-雷克南15手臂的设计是通过一个简单的配置,使手臂保持可靠。

几个安装位置是可能的,它可以安装在地板或天花板,与变量的位置。所有的关节和库卡的齿轮基米-雷克南15基米-雷克南C1几乎没有反弹。每个六轴是由无刷交流伺服电机与插件的设计。由此产生的设计是一个紧凑的机械臂,可以放置接近工件。

有效载荷
15公斤
达到
1570毫米
6
可重复性
0.1毫米
质量
315公斤
结构
清晰的表达
越来越多的
地板上,倒
j - 1
152°/ s (2.65 rad / s)
J2
152°/ s (2.65 rad / s)
J3
152°/ s (2.65 rad / s)
阁下
284°/ s (4.96 rad / s)
J5
293°/ s (5.11 rad / s)
卫星
604°/ s (10.54 rad / s)
j - 1
°±185
J2
+ 115°- 55°
J3
+ 70°- 210°
阁下
°±350
J5
°±135
卫星
°±350

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