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库卡蒙塔多大学机器人俱乐部

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库卡kr 150k

库卡KR 150k是一个六轴，110公斤有效载荷，架装机器人。KR 150 K KR C2是各种应用的理想选择，如点焊，材料处理，机器护理，和等离子切割。

KUKA KR 150k是一款坚固的安装在货架上的机器人，可以集成在生产线上的顶部装载机的角色，使其能够装载和卸载，以及执行精加工应用——所有这些都在一个简化的操作中完成。

当制造商决定投资KUKA KR 150k时，这种多功能性为他们提供了许多不同的选择。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
110公斤
H-Reach:
3500毫米
可重复性:
±0.2毫米
机器人质量:
1465公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
96°/s (1.68 rad/s)
J2
96°/s (1.68 rad/s)
J3
95°/s (1.66 rad/s)
阁下
171°/s (2.98 rad/s)
J5
171°/s (2.98 rad/s)
卫星
238°/s (4.15 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±185
J2
+70°- 120°
J3
+155°- 119°
阁下
°±350
J5
°±125
卫星
°±350

欢迎补充

  • 库卡KR C2控制器

    查看项目

  • 立管小

    • 安全围栏1通道门
    • 光幕或区域扫描仪
    • 安全处理器

    亚博平台登录网站Robotworx豪华安全套装

  • 机器人操作台

苏给

要求
要求
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