联赛de los机器人de Carga媒体库卡
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 30公斤
- H-Reach:
- 2033毫米
- 可重复性:
- ±0.15毫米
- 机器人质量:
- 665公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上,倒
机器人运动速度
- j - 1
- 140°/ s (2.44 rad / s)
- J2
- 126°/ s (2.2 rad / s)
- J3
- 140°/ s (2.44 rad / s)
- 阁下
- 260°/ s (4.54 rad / s)
- J5
- 245°/ s (4.28 rad / s)
- 卫星
- 322°/ s (5.62 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- + 185°- 185°
- J2
- + 35°- 135°
- J3
- + 158°- 120°
- 阁下
- + 350°- 350°
- J5
- + 119°- 119°
- 卫星
- + 350°- 350°
欢迎补充
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库卡KR C4控制器
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