库卡机器人公司

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库卡kr 30喷气式飞机

KR 30 JET机器人系统重量轻,速度极快。它有一个线性轴,关节臂和JET TRACK轴模块,有助于释放宝贵的地板空间。机器人的膝盖可以安装在头顶或墙上,提供最佳的轴对称,以确保机器人的到达,深入机器。

KR 30 JET的模块化结构能够执行个别用户和特定任务的程序序列。JET穿越轴上最多可部署两个机器人,可以同时管理多台机器或位置,进一步优化生产过程。

有一个广泛的龙门架变种和一个特别适应的线性单元,以确保速度和工作空间最大化。该系统可以很容易地适应您当前的需求,因为头顶或侧面安装选项。KR 30 JET具有0.07毫米的可重复性,1682.5毫米的范围,并且可以覆盖30米的距离。它可以从机器上取下零件,速度快,精度高,重复性好。该机器人与KR C2控制器配对。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
30公斤
H-Reach:
2002毫米
可重复性:
±0.1毫米
机器人质量:
435公斤
结构:
龙门
安装:

机器人运动速度

j - 1
3.2米/秒
J2
126°/s (2.2 rad/s)
J3
166°/s (2.9 rad/s)
阁下
260°/s (4.54 rad/s)
J5
245°/s (4.28 rad/s)

机器人运动范围

J2
+158°- 120°
J3
°±350
阁下
°±119
J5
°±350

苏给

要求
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Detalles

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