库卡机器人公司
库卡kr 30喷气式飞机
KR 30 JET机器人系统重量轻,速度极快。它有一个线性轴,关节臂和JET TRACK轴模块,有助于释放宝贵的地板空间。机器人的膝盖可以安装在头顶或墙上,提供最佳的轴对称,以确保机器人的到达,深入机器。
KR 30 JET的模块化结构能够执行个别用户和特定任务的程序序列。JET穿越轴上最多可部署两个机器人,可以同时管理多台机器或位置,进一步优化生产过程。
有一个广泛的龙门架变种和一个特别适应的线性单元,以确保速度和工作空间最大化。该系统可以很容易地适应您当前的需求,因为头顶或侧面安装选项。KR 30 JET具有0.07毫米的可重复性,1682.5毫米的范围,并且可以覆盖30米的距离。它可以从机器上取下零件,速度快,精度高,重复性好。该机器人与KR C2控制器配对。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 30公斤
- H-Reach:
- 2002毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 435公斤
- 结构:
- 龙门
- 安装:
- 倒
机器人运动速度
- j - 1
- 3.2米/秒
- J2
- 126°/s (2.2 rad/s)
- J3
- 166°/s (2.9 rad/s)
- 阁下
- 260°/s (4.54 rad/s)
- J5
- 245°/s (4.28 rad/s)
机器人运动范围
- J2
- +158°- 120°
- J3
- °±350
- 阁下
- °±119
- J5
- °±350
欢迎补充
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库卡KR C2控制器
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