库卡机器人公司

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库卡kr 30 l16-2

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
16公斤
H-Reach:
3102毫米
可重复性:
±0.07毫米
机器人质量:
700公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上,倒

机器人运动速度

j - 1
100°/s (1.75 rad/s)
J2
80°/s (1.4 rad/s)
J3
80°/s (1.4 rad/s)
阁下
230°/s (4.01 rad/s)
J5
165°/s (2.88 rad/s)
卫星
249°/s (4.35 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±185
J2
+35°- 135°
J3
+158°- 120°
阁下
°±350
J5
°±130
卫星
°±350

苏给

要求
要求
要求
要求
要求

Detalles

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