库卡机器人公司
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 16公斤
- H-Reach:
- 3102毫米
- 可重复性:
- ±0.07毫米
- 机器人质量:
- 700公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上,倒
机器人运动速度
- j - 1
- 100°/s (1.75 rad/s)
- J2
- 80°/s (1.4 rad/s)
- J3
- 80°/s (1.4 rad/s)
- 阁下
- 230°/s (4.01 rad/s)
- J5
- 165°/s (2.88 rad/s)
- 卫星
- 249°/s (4.35 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±185
- J2
- +35°- 135°
- J3
- +158°- 120°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±130
- 卫星
- °±350
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