联赛de los de Paletizado德库卡机器人
机器人的规格
- 轴:
- 4
- 有效载荷:
- 40公斤
- H-Reach:
- 2091毫米
- 可重复性:
- ±0.25毫米
- 机器人质量:
- 700公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 183°/ s (3.19 rad / s)
- J2
- 153°/ s (2.67 rad / s)
- J3
- 212°/ s (3.7 rad / s)
- 阁下
- 374°/ s (6.53 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±155
- J2
- + 15°- 120°
- J3
- + 15°- 145°
- 阁下
- °±350
欢迎补充
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库卡KR C2控制器
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