联赛de los Montado en Estantes德库卡机器人
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 6公斤
- H-Reach:
- 1801毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 240公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 132°/ s (2.3 rad / s)
- J2
- 156°/ s (2.72 rad / s)
- J3
- 156°/ s (2.72 rad / s)
- 阁下
- 343°/ s (5.99 rad / s)
- J5
- 363°/ s (6.34 rad / s)
- 卫星
- 659°/ s (11.5 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±114
- J2
- + 80°- 110°
- J3
- + 154°- 130°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±130
- 卫星
- °±350
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库卡KR C2控制器
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