库卡精密机器人系列
库卡KR 90 R2900额外HA
KUKA KR 90 R2900 Extra HA是一种非常精确的6轴机器人,其射程为2896毫米,有效载荷为90公斤。对于需要高精度的工作,如激光测量组件的应用,它是完美的答案。虽然它是一个高载荷机器人,但KUKA KR 90 R2900 Extra HA仍然可以保持令人印象深刻的0.05毫米重复性;这有助于使机器人手臂以惊人的精度执行搬运,焊接,包装,码垛和许多其他工业应用。它占地面积小,体积小,这有助于使这个机器人在难以到达的区域,如角落和其他狭窄的空间具有超强的灵活性。
KR-90 R-2900 Extra HA与KR C4控制器配对,并准备为您的应用程序提供您一直在寻找的精度。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 90公斤
- H-Reach:
- 2896毫米
- 可重复性:
- ±0.05毫米
- 机器人质量:
- 1121公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 105°/s (1.83 rad/s)
- J2
- 101°/s (1.76 rad/s)
- J3
- 107°/s (1.87 rad/s)
- 阁下
- 292°/s (5.1 rad/s)
- J5
- 258°/s (4.5 rad/s)
- 卫星
- 284°/s (4.96 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±185
- J2
- +5°- 140°
- J3
- +120°- 155°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±125
- 卫星
- °±350
欢迎补充
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库卡KR C4控制器
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