库卡精密机器人系列

库卡精密机器人系列

库卡KR 90 R2900额外HA

KUKA KR 90 R2900 Extra HA是一种非常精确的6轴机器人,其射程为2896毫米,有效载荷为90公斤。对于需要高精度的工作,如激光测量组件的应用,它是完美的答案。虽然它是一个高载荷机器人,但KUKA KR 90 R2900 Extra HA仍然可以保持令人印象深刻的0.05毫米重复性;这有助于使机器人手臂以惊人的精度执行搬运,焊接,包装,码垛和许多其他工业应用。它占地面积小,体积小,这有助于使这个机器人在难以到达的区域,如角落和其他狭窄的空间具有超强的灵活性。

KR-90 R-2900 Extra HA与KR C4控制器配对,并准备为您的应用程序提供您一直在寻找的精度。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
90公斤
H-Reach:
2896毫米
可重复性:
±0.05毫米
机器人质量:
1121公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
105°/s (1.83 rad/s)
J2
101°/s (1.76 rad/s)
J3
107°/s (1.87 rad/s)
阁下
292°/s (5.1 rad/s)
J5
258°/s (4.5 rad/s)
卫星
284°/s (4.96 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±185
J2
+5°- 140°
J3
+120°- 155°
阁下
°±350
J5
°±125
卫星
°±350

苏给

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Detalles

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