库卡机器人合作联盟
机器人的规格
- 轴:
- 7
- 有效载荷:
- 14公斤
- H-Reach:
- 820毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 30公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒置,角度
机器人运动速度
- j - 1
- 85°/s (1.48 rad/s)
- J2
- 85°/s (1.48 rad/s)
- J3
- 100°/s (1.75 rad/s)
- 阁下
- 75°/s (1.31 rad/s)
- J5
- 130°/s (2.27 rad/s)
- 卫星
- 135°/s (2.36 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±170
- J2
- °±120
- J3
- °±170
- 阁下
- °±120
- J5
- °±170
- 卫星
- °±120
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