Motoman CR3
有效载荷
3公斤
达到
694毫米
轴
6
应用程序
洁净室的机器人,配药机器人,机器人物料搬运机器人,挑选和地方
了MotomanCR3清洁机器人是一个基础,vertically-articulated机器人为洁净室应用程序。使用MotomanCR3也可以在Robots.com上。Robots.com专家努力和精心整修他们所有的机器人,把他们带回的设备条件。
新和使用CR3是类1批准最高的干净的环境条件,根据联邦标准。它有一个宽的自由运动来处理工作。与6这个机器人自由度,能够处理工件的情况下2——或者3——轴卧式机器人将有困难。
了MotomanCR3处理各种处理应用程序是建立在一个清洁的环境。九个电缆工具操作和三个航空公司(两个用于空气供给,一个用于排气),手腕和内置消除尘埃。两个内部电磁阀也为工具操作。
的MOTOMANCR3有很高的自由度来处理晶片磁带,硬盘、磁带和小型液晶显示器。的CR3可以使用联合研究中心,MRC,或者是XRC控制器。
有效载荷
3公斤
达到
694毫米
轴
6
可重复性
0.03毫米
质量
30公斤
结构
清晰的表达
越来越多的
地板上
j - 1
210°/ s (3.67 rad / s)
J2
170°/ s (2.97 rad / s)
J3
225°/ s (3.93 rad / s)
阁下
300°/ s (5.24 rad / s)
J5
300°/ s (5.24 rad / s)
卫星
420°/ s (7.33 rad / s)
j - 1
°±170
J2
+ 150°- 45°
J3
+ 190°- 75°
阁下
°±165
J5
°±135
卫星
°±350
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