联赛de los de控制Motoman机器人
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 130公斤
- H-Reach:
- 2651毫米
- 可重复性:
- ±0.2毫米
- 机器人质量:
- 1100公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 130°/ s (2.27 rad / s)
- J2
- 130°/ s (2.27 rad / s)
- J3
- 130°/ s (2.27 rad / s)
- 阁下
- 215°/ s (3.75 rad / s)
- J5
- 180°/ s (3.14 rad / s)
- 卫星
- 300°/ s (5.24 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- + 76°- 60°
- J3
- + 230°- 142.5°
- 阁下
- °±360
- J5
- °±130
- 卫星
- °±360
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