联赛de los de Tendiendo de Prensa de Motoman机器人
Motoman EP4000D
基础上,Motoman EP4000D是专为印刷车间使用,因为它是一个“专家按“机器人振动高评级。shelf-mounted和特性是200公斤有效载荷,垂直水平达到3505毫米和2629毫米。这个扩展达到使这些机器人进行按按音高高达9米。EP4000D是细长的机器人,让它和工作适合狭小空间,同时也节省宝贵的地板空间。以铸铁铸件和可以达到每分钟12中风新闻螺距为6.5 m。
如果需要,有额外的选项,如并行链接工具(PLT)扩展机器人的实现到1650年之间mm.同时减少干扰机器人手臂和死亡。死去的PLT还允许加载同时,否则他们需要旋转了180度。
总的来说,Motoman EP4000D是一个快速,流线型,强大的机器人准备好做你的下一个媒体工作。是搭配强大的DX100控制器的多个机器人控制可以支持多达8机器人/ 72轴。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 200公斤
- H-Reach:
- 3505毫米
- 可重复性:
- ±0.5毫米
- 机器人质量:
- 3100公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- J2
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- J3
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- 阁下
- 80°/ s (1.4 rad / s)
- J5
- 80°/ s (1.4 rad / s)
- 卫星
- 160°/ s (2.79 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±150
- J2
- + 25°- 122°
- J3
- + 53°- 70°
- 阁下
- °±360
- J5
- °±120
- 卫星
- °±360
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