联赛de los de Tendiendo de Prensa de Motoman机器人
Motoman ES165RD二世
基础上ES165RD II是一种高速,shelf-mounted机器人,设计最优性能的高负载(165公斤)和机器/新闻应用程序。任何不一致,可能是由于手工操作过程,如车削、铣削、磨削,将避免在使用ES165RD II自动化。此外,货架安装特性和紧凑,苗条的设计有助于节省宝贵的建筑面积,同时扩大工作信封给更好的部分。电缆和空气线将会有一个长寿,因为它们是通过机器人基地上臂。这个设计,功能安全单元集成到DX200控制器,是关键的安全特性。
多才多艺的设计师是一个重要的特点,这反映在ES165RD II,因为它可以用于装卸的部分,可以帮助与“jigless”应用程序,并且可以处理多个类型的材料,如陶瓷,复合材料,金属和聚合物。同时,ES165RD II具有良好的加速和轴向速度快,会增加总体吞吐量。足够令人惊讶的是,这些高速占用70%的能源消费在运动期间,和25%的闲置时期相比以前的模型。
如果需要,有底座上的版本可用。最终,ES165RD II是为了提高系统生产力,可以完美的机器人为你的需求。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 165公斤
- H-Reach:
- 3140毫米
- 可重复性:
- ±0.2毫米
- 机器人质量:
- 1730公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 105°/ s (1.83 rad / s)
- J2
- 105°/ s (1.83 rad / s)
- J3
- 105°/ s (1.83 rad / s)
- 阁下
- 175°/ s (3.05 rad / s)
- J5
- 150°/ s (2.62 rad / s)
- 卫星
- 240°/ s (4.19 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- + 80°- 130°
- J3
- + 208°- 112°
- 阁下
- °±360
- J5
- °±130
- 卫星
- °±360
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