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Motoman ES200RD II
六轴ES200RD II是一款高速、机架式机器人，专为重载(高达200公斤)和机器/压力机护理应用而设计。当使用ES200RD II自动化时，任何可能由手动操作过程(如车削、铣削或磨削)引起的不一致都将被避免。此外，货架安装功能和紧凑，超薄的设计都有助于节省宝贵的地板空间，同时也扩大了工作范围，从而更好地访问零件。电缆和航空线路将有更长的寿命，因为它们是通过机器人的底座到上臂。这种设计，以及集成到DX200控制器中的功能安全单元，是关键的安全功能。
多功能性是设计师的一个重要特征，这反映在ES200RD II中，因为它可以用于装载和卸载部件，可以帮助实现“无振动”应用，并可以处理多种类型的材料，如陶瓷、复合材料、金属和聚合物。此外，ES200RD II具有出色的加速度和快速的轴向速度，这将增加整体吞吐量。令人惊讶的是，与之前的型号相比，高速行驶时的耗电量减少了70%，闲置时的耗电量减少了25%。
如果需要，有地板安装版本可用。最终，ES200RD II被设计用于提高系统生产力，可以成为满足您需求的完美机器人。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 200公斤
- H-Reach:
- 3140毫米
- 可重复性:
- ±0.2毫米
- 机器人质量:
- 1800公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 90°/s (1.57 rad/s)
- J2
- 85°/s (1.48 rad/s)
- J3
- 85°/s (1.48 rad/s)
- 阁下
- 120°/s (2.09 rad/s)
- J5
- 120°/s (2.09 rad/s)
- 卫星
- 190°/s (3.32 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- +80°- 130°
- J3
- +208°- 112°
- 阁下
- °±360
- J5
- °±125
- 卫星
- °±360
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