联赛de los de控制Motoman机器人
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 200公斤
- H-Reach:
- 2416毫米
- 可重复性:
- ±0.2毫米
- 机器人质量:
- 1150公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 倒
机器人运动速度
- j - 1
- 95°/ s (1.66 rad / s)
- J2
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- J3
- 95°/ s (1.66 rad / s)
- 阁下
- 120°/ s (2.09 rad / s)
- J5
- 120°/ s (2.09 rad / s)
- 卫星
- 190°/ s (3.32 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- + 180°- 180°
- J2
- + 50°- 50°
- J3
- + 220°- 125°
- 阁下
- + 360°- 360°
- J5
- + 125°- 125°
- 卫星
- + 360°- 360°
欢迎补充
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