联赛de los de Ensamblaje de Motoman机器人
机器人的规格
- 轴:
- 7
- 有效载荷:
- 20公斤
- H-Reach:
- 910毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 120公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒角
机器人运动速度
- j - 1
- 130°/ s (2.27 rad / s)
- J2
- 130°/ s (2.27 rad / s)
- J3
- 170°/ s (2.97 rad / s)
- 阁下
- 170°/ s (2.97 rad / s)
- J5
- 300°/ s (5.24 rad / s)
- 卫星
- 300°/ s (5.24 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- °±125
- J3
- °±180
- 阁下
- °±125
- J5
- °±180
- 卫星
- °±120
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