莫托曼机器人协会
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 3公斤
- H-Reach:
- 532毫米
- 可重复性:
- ±0.03毫米
- 机器人质量:
- 27公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒立，倾斜
机器人运动速度
- j - 1
- 200°/s (3.49 rad/s)
- J2
- 150°/s (2.62 rad/s)
- J3
- 190°/s (3.32 rad/s)
- 阁下
- 300°/s (5.24 rad/s)
- J5
- 300°/s (5.24 rad/s)
- 卫星
- 420°/s (7.33 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±160
- J2
- 25°±
- J3
- +90°- 85°
- 阁下
- +260°- 105°
- J5
- °±170
- 卫星
- °±360
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