莫托曼机器人协会
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 5公斤
- H-Reach:
- 895毫米
- 可重复性:
- ±0.03毫米
- 机器人质量:
- 29公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 270°/s (4.71 rad/s)
- J2
- 280°/s (4.89 rad/s)
- J3
- 300°/s (5.24 rad/s)
- 阁下
- 450°/s (7.85 rad/s)
- J5
- 450°/s (7.85 rad/s)
- 卫星
- 720°/s (12.57 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±170
- J2
- +150°- 65°
- J3
- +255°- 138°
- 阁下
- °±190
- J5
- °±135
- 卫星
- °±360
