Ensamblaje de Motoman机器人协会

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Motoman SIA10F

多功能Motoman SIA10F具有紧凑、精益设计,可以处理多达10公斤的有效载荷。Motoman SIA10F机器人配备了FS100控制器和穿过手臂的电缆。

这SIA系列机器人有7个轴,可以执行各种应用,包括组装,零件转移和包装。SIA10F具有紧凑的设计,允许在布局上的多功能性,同时也允许它在紧凑的空间中工作,靠近现有的结构或机械。FS100,一个小巧紧凑的控制器,只是增加了这种多功能性。

Motoman SIA10F FS100是一个极好的补充工作楼层的权力和智能,以提高任何车间的生产力。

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机器人的规格

轴:
7
有效载荷:
10公斤
H-Reach:
720毫米
可重复性:
±0.1毫米
机器人质量:
60公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板,倒置,角度

机器人运动速度

j - 1
170°/s (2.97 rad/s)
J2
170°/s (2.97 rad/s)
J3
170°/s (2.97 rad/s)
阁下
170°/s (2.97 rad/s)
J5
200°/s (3.49 rad/s)
卫星
200°/s (3.49 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±180
J2
°±110
J3
°±170
阁下
°±135
J5
°±180
卫星
°±110

苏给

要求
要求
要求
要求
要求

Detalles

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