紧凑R -30.iA伴侣控制器是建立在标准的可靠性发那科R -30.iA控制器。然而,伴侣提供了灵活性,一个符合标准的机架式19“电子机架。该控制器提供了巨大的好处,如增加正常运行时间,快速启动时间(不到1分钟),必要时快速重启。在发生电源故障,机器人已经记住了它的运动。这个简历热起动功能使安全的重新启动和生产没有踏踏实实的直接持续整个运动。重新启动后,程序检查是否公差的机器人已经避免意想不到的动作和/或碰撞。有最小的维护要求有一小部分组件,所有的快速访问。
R -30.iA交配使得机器人程序简单的下载和/或上传和其I / O使用电信号使机器人控制触手和其他外部工具。这些属性都是有用的在实验室专用应用程序(如食品,制药,医疗和教育设置。
R -30.iA交配与标准Fanuc iPendant简单编程接口。iPendant是一个颜色,联网教吊坠。
作为一个额外的选项,有iRVision可用。