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我们公司
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- 翻新的机器人应用程序不再需要。
- 业务升级当前的工业机器人(s)。
- 已经有机器人应用程序的变化。
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我们卖给谁
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研究
每年,Robots.com收到许多要求机器人价格来自客户、学生和研究人员。虽然具体价格取决于很多因素,我们能够提供估计最常见的机器人成本问题的答案。
新机器人多少钱?
配有控制器和教吊坠,新工业机器人的成本从50000美元到80000美元。一旦添加特定于应用程序的外围设备,机器人系统可以成本从100000美元到150000美元。
使用机器人多少钱?
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机器人的价格取决于制造商吗?
令人惊讶的是,几乎没有变化机器人基于制造商的价格。同样大小的机器人提供类似的功能和可重复性和成本大致相同的数量。
最大的价格决定因素是什么?
机器人的价格直接关系到正在执行的应用程序。选择正确的机器人模型,该公司必须考虑工作空间要求,达到和负载限制,以及产品的需求。应用程序决定EOAT,外围设备,安全组件等等,这些都大大影响总成本。你也可以使用我们投资回报机器人计算器确定一个机器人可以节省多少钱。
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工业机器人可以提供很多好处。许多公司使用工业机器人为了节省资金,时间,材料和空间,同时增加生产和产品质量。
高质量的结果
机器人执行的应用程序的一致性和精度,导致更高品质的产品。他们提供了性能可靠性是值得投资的。
金融储蓄
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避免浪费
机器人处理应用程序与精密度和准确度,节省宝贵的材料。当公司使用的工业机器人,他们可以期望更少的错误和一个安全的工作环境。
空间紧凑
工业机器人在密闭空间紧凑基地建造以适应。他们可以安装在架子上,底座,墙壁,天花板,或on rails——节省宝贵的地板空间。
生产
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安全
一些应用程序需要极端危险的环境。无论是烟雾、火花、电弧眩光,或尘粒,工业机器人保持工作环境安全,员工能够更加投入。
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当谈到选择正确的机器人,Robots.com来简化决策过程。首先问自己这四个基本问题:
1。你是哪一个应用程序执行?
缩小你的搜索应用程序。类型的机器人用于自动弧焊,点焊,材料处理的工作有所不同。
2。所需的负载是什么?
选择一个机器人基于正确的负载能力。当弄清楚这个测量,考虑EOAT和部分被解除。
3所示。它必须到达多远?
什么类型的工作信封你希望你的机器人吗?范围将帮助您确定最合适的解决方案。
4所示。偏好的制造商?
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不管你有什么应用程序试图自动化,工业机器人减少浪费,提供一个快速投资回报(ROI),提高空间紧凑,增加产品的吞吐量,提高安全环境。
减少浪费:
工业机器人执行应用程序与精度和一致性,节省宝贵的材料和减少浪费。机器人带来的精度产生更少的错误在生产线上,提供更高质量的产品和忠实的客户群,同时也降低了相关成本浪费。
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空间有效率:
带来灵活性和节省空间在地上,工业机器人可以放入密闭空间,可以安装在架子上,底座,墙壁,天花板,或在rails。协作机器人环境还可以帮助优化建筑面积减少需要额外的击剑。虽然有一些限制这些机器人执行一些应用程序,它是自动化的未来的一部分。
改进的吞吐量:
机器人帮助带来更大的利润,减少周期时间。不可否认,一个工业机器人可以在更高的速度执行任务,举起更重的产品,进行更精确的应用和运动。识别哪些步骤是很重要的在你的过程是最有益的自动化。冗余和危险的工作需要大量的时间,精力和能量和集成一个机器人可以很容易地移除瓶颈在您的生产线。
提高安全:
工业机器人接管危险和肮脏的工作。他们减少工人接触烟雾,火花,弧眩光或尘粒。他们减少伤害和健康问题员工处理那些heavy-to-lift产品或工具,和删除的工人不安全的应用程序和环境。
为什么选择Robots.com:
制造商在全球范围内实现自动化必须保持竞争力和跟上客户的需求。Robots.com提供顶级制造商等发那科,日本安川电气Motoman,ABB,库卡。我们供应的能力不止一个品牌允许更多的选择我们的客户和更大的库存快速满足您的自动化需求。
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Robots.com整理机器人已经超过35年了。我们已经形成了难以置信的关系与我们的客户,通常是常有的,因为我们生产高质量的产品。我们执行所有翻新内部,把省下的钱还给你!
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工厂机器的整合过程自动化是工业机械等任务焊接,材料处理和组装。添加自动机器人系统工厂有许多优点。它可以节省资金,增加生产,创建高质量的零件。
将自动机器人集成到工作场所通常要求较高的初始投资,但投资回报率时间是最少的。为了解决这一问题,许多公司都转向二手翻新的机器人。这将允许该公司购买更大数量的机器人。二手自动机器人提供了一个新的机器人自动化的好处一样。
在一家商店自动化机器人的优点:
- 提高劳动生产率
- 减少周期时间和面积利用率
- 质量和可靠性改进
- 处理的一致性
- 减少浪费
- 降低生产成本
Robots.com如何帮助?
Robots.com是一个工业机器人积分器的新的和二手机器人机器人制造商等Motoman, Fanuc、KUKA和ABB找到你的工厂自动化机器人联系我们的销售部门在877-762-6881。
如果你有一个机器人,不再是用于工厂自动化,联系我们的收购部门或者打电话给我们877-762-6881。我们提供美元使用的工业机器人。
买一个工业机器人看起来有点吓人,尤其是如果你是一个小公司或首次买家。我们有几件建议买机器人来帮助减轻你的恐惧并确保最好的机器人购买和一体化进程。亚博平台怎么提现
1。留在你的预算
它是至关重要的,知道你愿意也有能力花。有一组范围可以帮助你决定你是否可以购买一个全新的工业机器人或二手翻新的机器人。使用正确的机器人公司妥善清洁二手车机器人,可以帮助你节省50%的成本在不牺牲质量。这使得二手机器人一个伟大的选择。
评估你的预算的一部分,就是知道如何快速您可以让您的投资回报率。我们有一个易于使用投资回报率计算器帮你估算成本节约使用工业机器人自动化过程的步骤。
2。机器人选择买什么
在工业机器人市场有很多的选择。当你确定你的预算,购买过程的下一步是确定机器人模型适合您的需要。Robots.com提供了各种各样的机器人解决方案从多个品牌制造商。我们会帮助你缩小你的选择根据您的应用程序需求,达到和负载需求,制造商的偏好。
3所示。考虑机器人集成亚博平台怎么提现
机器人集成是亚博平台怎么提现安装过程中机器人手臂,外围设备和其他设备无缝的自动化系统。它可能初始成本,但使用机器人积分器计划和安装你的机器人系统有很大的好处。风险降低,过程优化,产品质量的提高,您的系统将满足适当的行业安全标准,当您使用Robots.com。
联系我们的销售团队今天的更多信息选择正确的机器人自动化的需要。
再生的机器人是翻新的机器人模型,已经返回的设备条件。高度可靠和负担得起的,再生的机器人提供了一个很棒的自动化解决方案。
Robots.com的再生的机器人售价高达75%不到新机器人模型。Robots.com卖Integr亚博平台怎么提现ation-Ready机器人以及一年的保修服务在所有翻新的机器人。
我们的翻新过程:
每个机器人通过一个多步骤检查和彻底整理过程之前,他们被认为是准备出售。
- 检查- Robots.com技术人员盘点审查机器人的带组装、关节、布线、轴承、电池和汽车。
- 修复——如果任何机器人组件看起来疲惫不堪或功能不准确,我们替换它。
- 测试——机器人不考虑再生,直到他们已经成功地通过了广泛的可重复性和功能性能测试。
- 清洁-再生的机器人广泛出售前清洗。我们再生的机器人与干冰清洗,保持完整所有机器人的部分,特别是布线和齿轮。
- 画,每一个再生的机器人从Robots.com获得一个完美的新漆皮。
关于再生的机器人的价格和信息,联系Robots.com在877-762-6881。
翻新机器人修复、重建和清洗以重新进入自动化市场。又被称为re-manufactured、修整或重建的机器人。你可以节省大量的钱购买负担得起的翻新机器人同时保持生产力水平和新的一样。然而,重要的是要理解适当的整理过程和所要注意的问题。
6大建议购买翻新的机器人
1。审查质量标准
在购买翻新的机器设备时,Robots.com保持高标准。我们确保机器人系统一直在保持高绩效水平和运营在清洁工厂和生产环境,那里是保养机械部分。从我处购买的机器人有一年保修和免费技术支持服务。
2。避免隐性成本
机器人你正在考虑完全翻新吗?维修费用可以消除任何折扣优势采购使用。当你从Robots.com购买,你不需要担心这些金融风险通过执行一个完整的和彻底整理的过程。我们替换,彻底清洁,检查和测试每一个机器人的完整性和性能。你可以依靠我们的工艺和放心与我们完整的保修和免费客户支持。
3所示。选择知名品牌
当购买翻新的机器人,它是明智的选择主要机械制造商。著名的产品更容易使用,因为他们通常是高质量。Robots.com是一个顶级品牌机械设备资源发那科,Motoman,库卡,ABB机器人。
4所示。考虑翻新的政策
每个机器人的公司都有一组不同的翻新的政策和指导方针。最后检查后,机器人系统配有完整的保修。我们的翻新机器人系统功能齐全,回到设备条件。我们保证一个优秀的产品、客户支持和免费技术支持。
5。需要一个保证
避免购买机器人没有担保或保证不到是什么被认为是标准的全新的机器人。在Robots.com上,每一个翻新的机器人有一个完整的保修一年的服务。
6。测试机器人系统
明智的做法是给机器人一个彻底的测试运行时接收,以确保没有任何明显的问题。客户可以测试产品与技术人员和工作系统船只之前尽一切必要的改变。
机器人在翻新的更多信息,请参阅我们的翻新或过程联系我们的服务部门在877-762-6881。
Robots.com的全部保修是它的一个主要好处。保修期内设备的第一天就开始了船只给最终用户。我们提供一年的在职担保所有机器人和机器人部分销售。
购买一个工业机器人
答案很简单,是在Robots.com !我们带一个各种各样的品牌可供选择,如发那科、Motoman, ABB和库卡使我们的灵活性,以满足您的具体需求。我们还提供二手机器人允许客户为了节省投资他们的机器人。我们努力使购买过程尽可能简单和顺利!
购买的过程:
- 联系我们——填写请求报价(特定产品页面)或触点形式生产应用程序的细节和要求。你也可以打电话给我们的销售部门877-762-6881。
- 缩小你的搜索范围——我们的销售同事可以帮助你确定购买正确的机器人。我们将努力克服预算限制,确定机器人的可用性。
- 发出订购单——你的购买订单让我们在你的机器人系统开始工作。我们的销售团队和技术人员提供一个精确的状态你的机器人在整个装修过程中。
- 开始生产——当你的机器人的到来,你将准备开始享受自动化的好处。我们的技术人员可用于支持如果任何问题出现。
Robots.com是一个工业机器人技术提供者提供翻新Motoman,发那科,ABB,库卡。联系我们的销售部门在877-762-6881买一个机器人。
Robots.com接受信用卡支付从许多主要的信用卡公司。可以使用信用卡购买机器人的部分。机器人手臂和系统购买需要连线。请Robots.com的销售人员联系在877-762-6881与任何追加付款问题。
除非另有规定,客户必须为一个封闭的双层箱安排并支付卡车。卡车必须有一个入口,至少是110英寸高和宽足以容纳一个叉车装卸工业机器人。
过量的系统,需要一个平板卡车必须防风雨的重型塑料防水布。这个选项可以申请额外费用。
为保险目的,客户必须状态”非凡的申报价格”提单,托运人和所有其他装运单据。如果损害是观察从运输、客户应采取的损伤和照片联系Robots.com和船运公司前处理系统。
卖一个工业机器人
Robots.com总是寻找质量翻新机器人购买翻新的目的。你有一个工业机器人不再需要吗?Robots.com将买翻新的机器设备!
我们所做的
Integration-Ready二手机器人的Robot亚博平台怎么提现s.com是一个供应商。我们执行一个完整的Robots.com认证检查更新我们的机器人和销售完整的保证。
评估是由我们访问你的工厂检查机器人时,有时我们需要照片。确定哪些机器人(s)后,我们想买,Robots.com专家介绍了收购和处理所有装运安排。如果出价被接受,我们为您的系统提供快速便捷的支付。
我们买什么
我们买机器人制造的发那科,Motoman,库卡,ABB。我们的并购专家想买机器人与机械手和控制柜情况良好。我们也感兴趣的其他工业设备和机器人的部分。
我们购买的
我们从生产大型企业和小型商店购买机器人。他们可能是地方、国家或国际。
我们的收购部门提供高投标质量机器人机器人评估表现良好。联系我们的收购团队今天填写这张表格或拨打877-762-6881翻新机器人为一个简单的评估。
机器人的价值评价是一个重要的步骤在决定一个翻新的机器人。当你接触Robots.com卖一个机器人,每个机器人系统评估美元购买。机器人是评估基于机器人机械手的状况和控制柜。
最初的问题关于你的工业机器人:
- 设备的年龄
- 系列模型和控制器模型
- 以前使用的机器人和维护记录
- 生产的时间
- 部分的工作状态和可用性
- 当前市场需求的机器人模型
- 机器人系统的灵活性
当它包括机器人的价值增加:
- 功能示教器没有损伤
- 完整的伺服放大器
- 所有控制器的电路板
- 完整的电缆
- 完整的线束
项减少翻新机器人的价值包括:
- 丢失或损坏的汽车和编码器
- 不完整的线束
- 失踪的覆盖的机器人手臂
- 炮连接破裂或破裂
机器人机械手的评估分:
- 一般的功能
- 所有电机和编码器的存在和条件
- 完整的内部线束
- 手臂上的覆盖
- 大炮的连接器的手臂
控制柜评估点:
- 示教器的可用性和条件
- 伺服放大器的地位
- 所有电路板的存在
- 身体状况的电缆连接到机器人
- 线束的完整性
确定机器人的最终值,在很大程度上,这些项目。同样重要的是要注意如果机器人在工作条件从服务中移除时,大约在多少个小时服务。
我们将提供一个投标一个翻新的机器人基于这些因素在我们清单评估。如果你的机器人是满意这个清单的基础上,它将从Robots.com获得顶级美元。
检查机器人品牌我们买,如果你想卖给我们翻新的机器人,请联系我们或打电话877-762-6881。
机器人评价建立了估计货币价值的工业设备。当执行一个机器人评价Robots.com使用清单。了解更多有关你的机器人可以让你加快你的销售和获得最好的价格为你的机器人。
机器人:
- 当前机器人的位置在哪里?
- 机器人的条件是什么?完成所有电机和电缆吗?
- 机器人执行应用程序是什么?
- 在场的手册吗?
控制器:
- 什么是控制器的条件(即安培、CPU、I / O卡和利用)?
- 示教器可用,在良好的工作秩序?
- 软件现在和你能把执照吗?
其他设备的问题:
- 是任何辅助设备(定位器,,等等。)?
- end-of-arm工具包括吗?
- 你的公司能够为运输设备和加载Robots.com提供的一辆卡车吗?
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有具体的指导方针,遵循当运输机器人和Robots.com可以帮助您完成这个过程。
确保你收到的最大值翻新的机器设备,你应该保护它从航运损失。你可以通过以下指南:
- 设备必须在打滑或用板条箱包装的,没有扩展到崩溃的边缘。机器人手臂应该螺栓打滑,捆扎可能损坏的手臂。控制器应绑或带状打滑,但注意不要把绑在门控制器。
- 的机器人手臂应该在蹲的位置。
- 的示教器应的泡泡,放置在控制器或在一个盒子里打滑了。
- 所有电缆都应该断开的手臂控制器和缠绕在控制器的基础。也可以放置在顶部的控制器,然后获得打滑。不要把电缆。
- 所有项目都应该用收缩膜包装。
- 配件,如手册,应该是盒装,然后固定在滑。
- 确保设备放置直立和安全地运输拖车。把油布物品装上平板卡车。
- 用于添加保护,我们建议你照片所有设备装载运输之前离开你。
如果你有任何进一步问题,请Robots.com收购部门联系在877-762-6881。
Robots.com购买盈余机器人翻新和集成到制造业的劳动力。我们值得你而通过提供直接的客户服务,货物保险,和顶级美元机器人设备,符合我们的标准。
机器人盈余从技术升级,可能导致工厂倒闭,合并,或产品变更。多余的机器设备可以水蛭公司财务状况,占用空间,并使用劳动力资源。扭转这种不愉快的情况通过联系Robots.com。
Robots.com收购部门遵循特定的评估标准在评估机器人剩余物品。除了一般的生产历史和时代的机器人,他们的主要焦点是机器人操纵器和控制柜的状况。Robots.com购买很多品牌的工业机器人。
请联系Robots.com在877-762-6881如果你有机器人盈余你想出售,或提交你的机器人的信息通过我们的形式。
产品
寻找可靠和负担得起的机器人焊接电源吗?你来对地方了。Robots.com提供了大量库存的翻新机器人焊接从多个制造商。
三大优势从Robots.com购买翻新的机器人焊接
- 员工焊接工程师提供建议和技术支持你需要找到合适的机器人焊接出售您的生产需求。
- Robots.com的专业是翻新,所以每个翻新机器人焊机是改写,全面测试,以确保它是处在巅峰状态。
- Robots.com努力保持低成本。我们的翻新焊接机器人新版本的成本只有50% -60%。这个更实惠的选择提供了更快的投资回报。
访问我们的在线部分库存搜索一个特定的焊机,或调用Robots.com部分部门877-762-6881为更多的信息。
需要替换为您的机器人示教器,和快?不需要担心,我们是来帮助。我们的大,多品牌库存提供了更多机器人部分选项,包括教吊坠,以较低的价格。我们知道,电线有跑过去和吊坠得到下降。Robots.com将乐于协助寻找你新的或二手教吊坠。
一个示教器是一个手持设备,用于移动机器人控制器,程序,并运行的工业机器人。它通常有一个显示器,键盘,紧急停止开关。编程语言随制造商和控制器模型,但一些新的教吊坠Windows-like设置,以方便使用。
机器人技术在Robots.com将帮助你找到一个替代示教器。在示教器请求报价或调用服务部门877-762-6881。
一个关节机械臂和旋转关节机器人。铰接式机器人可以用于各种各样的机器人应用程序。他们也被称为一个摇臂机器人。
的铰接式机器人手臂有一个箱子,肩、上臂、前臂和手腕。与所有的关节旋转的能力,大多数这些机器人有六个自由度。
- 轴1 -手臂清洁工从一边到另一边
- 轴2 -肩膀向前和向后移动。
- 轴3 -手肘上下运动。
- 上下轴4 -前臂的轴心。
- 轴5 -手腕上下运动。
- 轴6 -手腕清洁工从一边到另一边。
运动是在三个方面:音高是上下运动,偏航左翼和右翼运动,并旋转辊。这种灵活性允许铰接式机器人用于任务,如焊接、绘画,和组装。
Robots.com销售和集成了许多品牌铰接式机器人手臂:Motoman,ABB,库卡和发那科。成百上千的机器人集成在美国,加拿大和墨西哥,我们已亚博平台怎么提现经建立了一个提供负担得起的声誉系统产生的结果。联系我们的销售人员在877-762-6881。
Robots.com也购买使用的机器人。我们付高价排位赛机器人。美元Robots.com高度质量的机器人设备。联系我们的收购部门877-762-6881或者去我们的机器人购买页面并提交你的询价。
服务
翻新服务
我们提供翻新服务客户拥有的机器人需要翻新,回到生产线。这有助于延长你的生命整体工业机器人,可以节省你的时间和金钱。需要你的机器人在行动更快?买一个我们的翻新的机器人今天。
预防性维护计划
防止不必要的停机时间通过保持你的机器人当前的定期维护检查和服务。我们的技术人员可以来你的工具来执行一个完整的检查你的机器人和执行标准和必要的维护。
成本的免费mer支持
客户支持与保修期内并未结束。Robots.com提供电话支持机器人系统我们卖。公司出现问题的时候可以得到专业的建议,必要时请求修理服务。
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机器人采购也是一个服务Robots.com提供了公司不必要的机器人系统。如果你是卖一个机器人,请联系我们的收购团队。
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定义
工业机器人有各种各样的轴配置。然而,绝大多数的铰接式机器人功能六轴,也叫六个自由度。六轴机器人允许更大的灵活性,可以执行用更少的轴比机器人广泛的应用程序。
轴1
这个轴,位于机器人基地,让机器人从左向右旋转。这个全面的运动扩展了工作区域包括区域两侧和后面的胳膊。这个轴允许机器人旋转到180度的范围从中心点。这个轴也被称为Motoman:年代和发那科:j - 1。
轴2
这个轴允许机器人的下臂向前和向后延伸。这是轴驱动整个下臂的运动。这个轴也被称为Motoman: L和Fanuc: J2。
轴3
轴扩展机器人的垂直范围。它允许上臂提高和降低。在一些铰接模型,它允许身体,背后的上臂达到进一步扩大工作信封。这个轴使上臂的访问。这个轴也被称为Motoman:: U和Fanuc: J3。
轴4
工作会同5轴,这个轴定位的艾滋病的最终效应和操纵部分。称为手腕转动,旋转圆周运动的上臂运动部件之间的水平,垂直方向。这个轴也被称为Motoman: R和发那科:阁下。
轴5
这个轴允许机器人的手腕手臂上下倾斜。这个轴负责俯仰和偏航运动。球场,或弯曲,上下运动,就像打开和关闭一个盒子盖子。偏航左右移动,就像一扇门铰链。这个轴也被称为Motoman: B和发那科:J5。
轴6
这是机器人的手腕手臂。它负责扭转运动,让它自由地旋转圆周运动,末端效应器位置和操作部分。它通常能够超过360度旋转顺时针或逆时针方向。这个轴也被称为Motoman: T,发那科:卫星。
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标准四轴机器人配置比更常见的在一个稍微不同的方式六轴机器人模型。而不是手腕地区三个轴,四轴机器人有一个。简化的设计允许他们提供最大的稳定性和强度物料搬运和码垛等应用程序。
四轴机器人模型钢筋沿上下手臂。这些酒吧使机器人更结实。
- 轴j - 1:底部轴允许四轴机器人主从左到右。
- 轴J2:这个轴是连接到基础配置。它机动机器人向前和向后。
- :轴J3:这个关键轴连接上、下臂。
- 轴阁下:EOAT的手腕轴旋转。(它被称为轴6标准六轴机器人)。
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并发控制是一个系统的控制方式提供了多个机制或轴同时移动。当两种机制开始,移动,同时,他们使用同步控制。
同步可以用机器人与主轴承和尾座,两个机器人,机器人或机械手滑块和/或定位器(这些有时被称为外部轴)。
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PLC代表可编程序逻辑控制器。这个微型机器人系统组件的工业计算机接口,确保一切顺利进行。
虽然没有必要对每一个机器人workcell,建议使用PLC对许多机器人系统,特别是那些更为复杂。有价值的连接组件,制度管理控制器之间的通讯,定位器,机器人,安全设备等等。
叉杆开关是一个伺服电源开/关开关位于一些教吊坠。其目的是为了维护机器人操作员在训练阶段。
在示教方式,机器人伺服电源仍在,而亡灵开关被按下。然而,电源关闭了叉杆开关时释放。在手动操作或块的操作,操作员可以通过释放这个开关立即停止操作。
一个工业机器人由机器人操纵器、电源和控制器。机器人机械手可以分为两个部分,每一个都有不同的功能:
机器人手臂和身体
一个机器人的手臂和身体是用来移动和位置部分或工具在一个信封。它们是由三个关节连接的大型链接。
机器人手腕
手腕用于东方零件或工具在工作位置。它由两个或三个紧凑的关节。
机器人机械手从创建一个链接序列和关节的组合。链接是刚性连接关节成员,或轴。坐标轴的活动组件之间产生相对运动的机器人机械手的链接。机械关节用于构造机械臂机械手包括五个主要类型。的两个关节都是线性的,邻链接是non-rotational之间的相对运动,和三个旋转类型,链接之间的相对运动包括旋转。
机器人机械手的arm-and-body部分是基于四个配置之一。每种构造提供了一个不同的信封,是适合不同的工作应用程序。
龙门式机器人
这些机器人有线性关节和安装开销。又被称为笛卡尔和直线机器人。
圆柱形的机器人
命名其工作信封的形状,圆柱形解剖学机器人是由线性关节连接到一个扶轮基关节。
极地机器人
极地机器人的基地联合允许扭曲和关节旋转和线性的组合类型。这个配置创建的工作空间是球形。
摇臂的机器人
这是最受欢迎的工业机器人配置。胳膊扭接头连接,和其中的链接与旋转接头连接。它也被称为一个关节机器人。
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有六个主要的工业机器人类型:笛卡尔,SCARA、圆柱形、三角洲、极地和垂直铰接。然而,有几个额外的类型的机器人配置。每种类型提供了一个不同的联合配置。手臂的关节被称为轴。
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一个工业机器人臂包括这些主要部分:控制器、手臂、终端执行器驱动,传感器
的控制器的“大脑”是工业机器人的机械臂,并允许部分一起操作。它是一台电脑和允许机器人也被连接到其他系统。机械手臂控制器运行一组指令编写的代码称为程序。示教器的程序输入。今天的许多工业机器人手臂使用一个界面,就像或者是建立在Windows操作系统。
工业机器人的手臂的大小和形状各不相同。工业机器人手臂是终端执行器位置的部分。机器人手臂,肩膀,手肘和手腕和转折位置移动的终端执行器的正确位置。每一个关节机器人给了另一个自由度。一个简单的机器人有三个自由度可以移动在三个方面:上和下,左和右,向前和向后。许多工业机器人在工厂今天六轴机器人。
的终端执行器连接到机器人的手臂和功能作为一个手。这部分是与材料直接接触机器人操纵。一些变化的效应是一个钳子,真空泵,磁铁,和焊接时的味道。有些机器人能够改变末端效应器,可以为不同的编程任务。
的开车发动机或电动机,链接到他们的指定位置。关节之间的链接的部分。工业机器人的手臂通常使用以下类型的驱动器之一:液压、电动或气动。机器人液压驱动系统提供一个伟大的速度和力量。一个电力系统提供了一个机器人用更少的速度和力量。气动驱动系统用于较小的机器人有更少的轴的运动。驱动器应该定期检查磨损和必要时替换。
传感器允许工业机械手臂接收反馈对其环境。他们可以给机器人一个有限的视觉和声音。电子传感器收集信息并将其发送到机器人控制。一个使用这些传感器是保持两个机器人相互碰撞的紧密合作。传感器也可以协助末端效应器通过调整部分差异。机器人视觉传感器允许选择和地点区分项目选择和项目,不容忽视。
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机器人的规格
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机器人规范考虑:
- 工作区域的大小——对任何可能的空间或装配约束
- 距离必须旅行——部分确定所需的工作信封或达到或机器人
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一个周期的时间间隔期间是一个反复的过程。减少周期时间的优势之一机器人自动化。机器人取代手工流程的效率会导致增加产量和利润。
循环时间是受到多个变量的影响。这些包括一部分必须旅行的距离,复杂性的周期,质量所涉及的其他机械,机器人的灵活性和功能,和工具的选择。周期可以通过先进的三维模拟软件或更准确地确定可行性研究。
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是非常重要的考虑机器人应用程序在确定最大有效载荷。机器人载荷重量是机器人手臂可以提升。它包括的手臂的重量工具(EOAT)。最大有效载荷随机器人机器人。Robots.com使它简单的搜索机器人基于负载需求。我们的机器人搜索工具首页上的或在任何机器人制造商页面帮助客户找出最好的机器人模型的应用程序的需求。
现在,发那科最强大的机器人可以处理2300公斤,Motoman最强的机器人可以处理800公斤,ABB最强的机器人可以处理800公斤,而库卡最强大的机器人可以处理1000公斤。您可以查看每个机器人的所有载荷/制造商:
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机器人是机器人的距离中心的充分扩展机械手臂。这决定了测量机器人的工作信封。Robots.com很容易买机器人基于最大范围。我们的机器人搜索工具在我们的主页或任何制造商的页面很容易使用和过滤器机器人基于达到和负载要求。
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目前,发那科最长的机器人最长可达4684毫米,Motoman机器人可达4004毫米,ABB的最长达到机器人最长可达4200毫米,而库卡机器人达到可达3500毫米。
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