标准四轴机器人与更常见的配置方式略有不同六轴机器人模型。四轴机器人的腕部有一个轴，而不是三个轴。其简化的设计使其能够提供最大的稳定性和强度的应用，如材料处理和码垛。
一些四轴机器人模型的上臂和下臂都有钢筋。这些铁条使机器人更结实。
- 轴j - 1:底座轴允许四轴机器人从左向右旋转。
- 轴J2:这个轴连接到基本结构上。它操纵机器人前进和后退。
- :轴J3:这个关键轴连接上臂和小臂。
- 轴阁下:腕轴用于旋转EOAT。(它被称为标准六轴机器人上的第六轴)。
对四轴机器人感兴趣?接触RobotW亚博平台登录网站orx致电877-762-6881查询价格和可用性。