龙门机器人由安装在头顶系统上的机械手组成，该系统允许在水平面上移动。
龙门机器人也被称为笛卡尔机器人或线性机器人。它们通常是执行取放应用的大型系统，但它们也可以用于焊接和其他应用。
龙门机器人系统具有工作面积大、定位精度高等优点。位置精度是机器人正确放置零件的能力。龙门机器人在运动方面更容易编程，因为它们使用X, Y, Z坐标系。另一个优点是它们不受空间限制。
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