一个工业机器人Arm包括以下主要内容部分:控制器，臂，末端执行器，驱动器，传感器
的控制器是工业机械臂的“大脑”，允许机器人的各个部分一起操作。它像一台计算机一样工作，并允许机器人连接到其他系统。的机械臂控制器运行一组用称为程序的代码编写的指令。程序是用一个教学挂件输入的。如今，许多工业机械臂使用的界面类似于Windows操作系统，或者是建立在Windows操作系统之上的。
工业机械臂可以在大小和形状上有所不同。工业机器人手臂是定位末端执行器的部分。通过机械臂，肩膀、肘部和手腕的移动和扭转，将末端执行器定位在正确的位置。每一个关节都给了机器人一个自由度。一个具有三个自由度的简单机器人可以以三种方式移动:上下、左右、前后。现在工厂里的许多工业机器人都是六轴机器人。
的终端执行器连接到机器人的手臂，起到手的作用。这个部分与机器人操纵的材料直接接触。效应器的一些变体是夹持器、真空泵、磁铁和焊枪。一些机器人能够改变末端执行器，并可以为不同的任务设置程序。
的开车是将连杆移动到指定位置的发动机或电动机。连杆是关节之间的部分。工业机械臂通常使用以下类型的驱动之一:液压、电动或气动。液压驱动系统赋予机器人极大的速度和力量。电动系统使机器人的速度和力量更小。气动驱动系统用于具有较少运动轴的小型机器人。应定期检查驱动器的磨损情况，必要时更换驱动器。
传感器允许工业机械臂接收关于其环境的反馈。它们可以给机器人有限的视觉和听觉。传感器收集信息并以电子方式发送给被控制的机器人。这些传感器的一个用途是防止两个紧密合作的机器人相互碰撞。传感器还可以通过调整部件方差来辅助末端执行器。视觉传感器可以让机器人区分要选择的物品和要忽略的物品。
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