Motoman SDA20D
有效载荷
20公斤
达到
2590毫米
轴
15
应用程序
电器自动化机器人、装配机器人,配药机器人,注塑机器人,机器负载机器人,机器管理机器人,物料搬运机器人,指令拣选机器人,包装机器人,转移一部分机器人
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有效载荷
20公斤
达到
2590毫米
轴
15
应用程序
电器自动化机器人、装配机器人,配药机器人,注塑机器人,机器负载机器人,机器管理机器人,物料搬运机器人,指令拣选机器人,包装机器人,转移一部分机器人
了MotomanSDA20.D是一个强大的机器人比大多数的类。这双手臂机器人站而已690年毫米高。Motoman越短躯干SDA20.DDXOne hundred.反过来允许机器人处理更大的负载20.公斤每手臂的总和40公斤。
了MotomanSDA20.DDXOne hundred.有一个基本的设计——双手臂,每七轴的运动,和一个额外的吗”腰轴心”。这些15轴提供一个高水平的灵活性匹配人类的灵活性。
新旧MotomanSDA20.D双手臂机器人使用DXOne hundred.控制器和示教器。
有效载荷
20公斤
达到
2590毫米
轴
15
可重复性
0.1毫米
质量
380公斤
结构
清晰的表达
越来越多的
地板上
j - 1
130°/ s (2.27 rad / s)
J2
130°/ s (2.27 rad / s)
J3
170°/ s (2.97 rad / s)
阁下
200°/ s (3.49 rad / s)
J5
200°/ s (3.49 rad / s)
卫星
400°/ s (6.98 rad / s)
j - 1
°±180
J2
°±110
J3
°±130
阁下
°±200
J5
°±110
卫星
°±180
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