ABB协作机器人系列
ABB IRB 14050单臂YuMi
ABB为协同自动化领域带来了另一项巨大的创新，敏捷紧凑的单臂YuMi。单臂YuMi具有0.5公斤的有效载荷，占地面积小，并集成了视觉和真空夹持器。它提供了高速度和精度，短周期时间，以及一流的安全设计。工人可以通过简单的引导编程轻松地教授机器人动作、流程和位置，从而为新机器人用户提供快速轻松的部署。
单臂YuMi可以很容易地集成到现有的生产线和任何生产环境中。超轻镁臂重9.5公斤，可安装在天花板、桌子、墙壁等任何方向。
YuMi手臂提供的另一个独特功能是它的七个运动轴。这种类似人类的运动可以以惊人的敏捷性移动，帮助轻松解决小型零件组装，如消费电子产品、消费品和中小型企业。
此外，双臂YuMi和单臂YuMi可以作为额外的手臂一起工作，完成需要2个以上机械臂的更复杂的组装任务。
SafeMove2可作为一个选项，提供全方位的安全认证功能。
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机器人的规格
- 轴:
- 7
- 有效载荷:
- 0.5公斤
- H-Reach:
- 559毫米
- 可重复性:
- ±0.02毫米
- 机器人质量:
- 9.5公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上,架子上
机器人运动速度
- j - 1
- 180
- J2
- 180
- J3
- 180
- 阁下
- 400
- J5
- 400
- 卫星
- 400
- J7
- 180
机器人运动范围
- j - 1
- -168.5°到168.5°
- J2
- -143.5°至43.5°
- J3
- -123.5°到80.0°
- 阁下
- -290.0°到290.0°
- J5
- -88.0°到138.0°
- 卫星
- -229.0°到229.0°
- J7
- -168.5°到168.5°
欢迎补充
-
ABB OmniCore控制器
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