ABB irb1000机器人系列
Abb irb 1600id
ABB的IRB 1600ID(集成修整)模型是为完善弧焊而设计的。内部布线电缆和软管使这个机器人更容易编程，更灵活和紧凑。
ABB IRB 1600ID与臂内的一切(电弧焊、电源、焊丝、保护气体和加压空气)一起构建，简化了平面图。电线和软管使用这种保护配置更持久。整个机器人的防护等级为IP40。
这个六轴机器人可以安装在任何地方——地板、天花板或某个角度。ABB IRB 1600ID由于其内部修整，最大可达1.5米。它能提供4公斤的有效载荷。
还有ABB IRB 1600ID机器人可通过RobotWorx获得。亚博平台登录网站RobotWorx的专亚博平台登录网站家对他们的翻新过程感到自豪，他们将所有使用过的IRB 1600ID机器人恢复到崭新的状态。此外，和使用ABB IRB 1600ID机器人附带的RobotWorx价值包。亚博平台登录网站
新的和使用的ABB IRB 1600ID可以使用IRC5或S4C机器人控制器。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 4公斤
- H-Reach:
- 1500毫米
- 可重复性:
- ±0.05毫米
- 机器人质量:
- 250公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 180°/s (3.14 rad/s)
- J2
- 180°/s (3.14 rad/s)
- J3
- 180°/s (3.14 rad/s)
- 阁下
- 320°/s (5.59 rad/s)
- J5
- 380°/s (6.63 rad/s)
- 卫星
- 460°/s (8.03 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- +180°- 180°
- J2
- +150°- 90°
- J3
- +79°- 238°
- 阁下
- +155°- 155°
- J5
- +135°- 90°
- 卫星
- +200°- 200°
