ABB irb1000机器人系列

ABB irb1000机器人系列

Abb irb 1660id

如果您正在寻找一款具有更小但强大的IP67手腕的机器人,同时提供更短的循环时间和无与伦比的多功能性,那么ABB IRB 1660ID适合您。它是一种高性能、快速、敏捷的ID机器人,用于弧焊或机器护理。IRB 1660ID的中空手腕有助于在任何时候提供最大的加速度和速度,而不用担心损坏集成DressPack。ABB IRB 1660ID满足了客户对机器人的需求,该机器人具有改进的送丝控制,有助于提供高产量,同时每次都能始终如一地生产出优质的焊缝。

强大的腕表紧凑、快速、可靠,并与ABB的QuickMove技术相匹配,可缩短10%的周期时间。此外,手臂是强有力的和刚性的,使高达6公斤的提升,这使得更重的火炬的额外选择。

其他一些软件功能有助于使ABB IRB 1660ID成为首选,包括ABB的TrueMove和“精度模式”,有助于提供+/- 0.05 mm的重复性。如果需要离线编程,那么您可以考虑添加RobotStudio,它可以帮助程序员想象高密度细胞,并确保机器人的安全移动,在任何时候都可以消除碰撞。由于软管包的完全控制,紧凑的125毫米手腕和0.30毫米TCP重新定位精度,在线编程得到了简化。高密度电池有助于降低您的成本,同时也最大限度地提高您一贯优越的输出。

所有这些特点结合起来提供高达50%的低维护成本和更长的预期寿命。ABB IRB 1660ID,搭配IRC5控制器,是一个真正壮观的机器人,将产生高质量的性能。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
6公斤
H-Reach:
1550毫米
可重复性:
±0.05毫米
机器人质量:
257公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板,倒置,角度

机器人运动速度

j - 1
180°/s (3.14 rad/s)
J2
180°/s (3.14 rad/s)
J3
180°/s (3.14 rad/s)
阁下
320°/s (5.59 rad/s)
J5
360°/s (6.28 rad/s)
卫星
500°/s (8.73 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±180
J2
+150°- 90°
J3
+79°- 238°
阁下
°±175
J5
°±120
卫星
°±400

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